一、背景

　　Power Wave 455M常應(yīng)用于機器人、全自動和半自動焊接系統(tǒng)等焊接大厚度材料。該焊接電源采用了波形控制技術(shù)，對各種材料（碳鋼、不繡鋼、鋁合金、鎳基合金等）的焊接都能獲得優(yōu)良的電弧性能，對于每種型號和尺寸的焊絲，經(jīng)定制控制的電弧使任何一次焊接都保持一致的焊縫。在哈爾濱某自動化焊接系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)西門子PLC對該焊接電源的良好控制。PowerWave 455M支持DeviceNet通訊，而西門子PLC支持PROFIBUS DP通訊。上海泗博DeviceNet轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PD-100能夠?qū)崿F(xiàn)將兩者連接起來并實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向通訊。

二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

三、PD-100功能

在該系統(tǒng)中，PD-100的DeviceNet（主站）接口連接Power Wave 455M（焊接電源）的DeviceNet（從站）接口，將焊接電源的相關(guān)數(shù)據(jù)讀取到網(wǎng)關(guān)的內(nèi)存中，供PROFIBUSDP主站（西門子PLC）讀取。PD-100的PROIFBUS DP接口連接到西門子PLC。PD-100的DeviceNet接口為五針可插拔端子，PROFIBUS DP接口是標準DB9針形接口，建議使用標準PROFIBUS DP接頭連接到PLC。

四、參數(shù)配置舉例說明

PD-100 PROFIBUSDP接口--連接西門子PLC

圖2 PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置界面

　　PD-100支持的最大輸入輸出字節(jié)數(shù)：244字節(jié)輸入+244字節(jié)輸出。用戶將PD-100對應(yīng)的GSD文件安裝到STEP7（PROFIBUS DP主站組態(tài)軟件）中即可根據(jù)實際需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，在軟件中選擇對應(yīng)的輸入輸出數(shù)據(jù)塊（選擇的數(shù)據(jù)塊大小不能小于需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，否則會有部分數(shù)據(jù)不能傳到PROFIBUS DP主站）。

　　PD-100 DeviceNet接口---連接林肯焊接電源

Ø  DeviceNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

圖3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置界面

　　這些參數(shù)都是PD-100的，通訊波特率設(shè)置和連接的焊接電源一致，節(jié)點地址不能和焊接電源沖突。

Ø  命令配置

根據(jù)焊接電源的EDS文件，支持的DeviceNet I/O字節(jié)是8。在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)下增加一個焊接電源節(jié)點，節(jié)點地址可設(shè)，此案例中，該地址為1，在節(jié)點下新建兩條輸入、輸出命令：

圖4 輸入輸出命令參數(shù)設(shè)置界面

五、結(jié)束語

　　在該焊接系統(tǒng)中，上海泗博自動化DeviceNet轉(zhuǎn)PROFIBUSDP網(wǎng)關(guān)作為林肯焊接電源和西門子PLC之間的橋梁，通過配套的免費配置軟件PD-123做數(shù)據(jù)映射，簡單、快速、方便地實現(xiàn)PROFIBUS DP主站對DeviceNet從站設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。泗博自動化還提供支持西門子PLC和AB PLC互聯(lián)的網(wǎng)關(guān)PD-100S、支持連接Modbus從站設(shè)備到ABPLC系列網(wǎng)關(guān)MD-210/MD-21U等。在整個系統(tǒng)中，上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)表現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠的性能，為整個系統(tǒng)良好運行提供了保障。